Exosquelette

RÉPARER L'HUMAIN

Un dossier préparé par Julie Desriac et Jean Fauquet

Faites défiler la page de haut en bas
pour parcourir tout notre dossier. Bonne visite !

Comment ça marche ?

L’exosquelette de la tête aux pieds

Piloter un exosquelette par la pensée

Au fil du temps

La longue marche des exosquelettes

Réapprendre à marcher

Rencontre avec Kilian, patient, et Emmanuelle Robo, kinésithérapeute au service médullaire de Kerpape

ainsi que Philippe Garrec, expert en robotique au CEA-List

Et vous alors ?

Donnez votre avis et découvrez celui de la communauté

En 2017, un patient tétraplégique a pour la première fois reçu un implant dans la boîte crânienne. Dans quel pays était-ce ?

Bibliographie

Pour aller plus loin

Retrouvez toutes nos vidéos sur la chaîne Youtube de l’Esprit Sorcier

Suivez-nous sur Facebook et Twitter

Soutenez-nous sur Tipeee !

 

COMMENT ÇA MARCHE ?
Exosquelette commandé par le cerveau https://www.clinatec.fr/recherche/nos-projets/le-projet-bci/
La marche des robots http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/decouvrir/imiter/marche.html
Interface cerveau machine https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804940/document
Capter les signaux des patients http://www.leti-cea.fr/cea-tech/leti/Pages/innovation-industrielle/Demonstrateurs/BCI.aspx
AU FIL DU TEMPS
Développement des exosquelettes pour la rééducation https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/03/matecconf_icmes2016_02004.pdf
Un téléopérateur assisté par ordinateur avec retour tactile http://cyberneticzoo.com/wp-content/uploads/2012/08/nasa-rancho-tactile-72.pdf
Les exosquelettes des membres inférieurs et les orthèses actives : défis et état de l’art https://www.researchgate.net/publication/3450560_Herr_H_Lower_Extremity_Exoskeletons_and_Active_Orthoses_Challenges_and_State-of-the-Art_IEEE_Transactions_on_Robotics_241_144-158
Exosquelettes et prothèses robotiques : tour d’horizon des développements récents https://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/01439910910980141
La question du handicap par Pierre Rabischong https://www.cairn.info/le-handicap–9782130521976.htm#summary
Projet AMOLL https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-349-04835-9_53
Exosquelettes de l’institut de robotique de Kanagawa http://www.rm.kanagawa-it.ac.jp/~yamamoto_lab/pas/index.htm
Développement d’un exosquelette d’assistance pour aider le travail d’infirmière https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmec/45/3/45_3_703/_article
Rewalk http://rewalk.com/tag/2012/
Exosquelette HULC https://news.lockheedmartin.com/2010-10-27-Lockheed-Martin-Conducts-Validation-Testing-on-the-Advanced-Ruggedized-HULC-TM-Robotic-Exoskeleton
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641079/document

 

Un dossier préparé par
Julie Desriac et Jean Fauquet

Rédacteur en chef
Frédéric Courant

Chef d’édition
Jean Fauquet

Directeur artistique et technique
Pascal Léonard

Administratrice de production
Déborah Goua

Coordination de production
Patrick Berger

Prise de vue et montage
Bertrand Groc
Timothée Coignus
Jules Colly
Zélina Picard-Boni

Apprentie journaliste
Clémence Vastine

Voix
Valérie Guerlain
Jean-Baptiste Puech

Mixage
Pascal Stevens

Relation presse et partenariat
Camille Léonard

Graphisme et animations
Christophe Pernoud – BROTHERMAN Productions

Web design
Olivier Hamon – VO Productions
Antoine Chérel – ATALANTA

Gestion réseaux sociaux et intégration
Florent Chevallier

Remerciements

Emmanuelle Robo – Kinésithérapeute au service médullaire de Kerpape
Kilian – Patient du centre de Kerpape
Philippe Garrec – Expert en robotique au CEA-List
Yann Perrot – Chef du laboratoire de robotique au CEA-List
Nathanaël Jarrassé – Chargé de recherche CNRS à l’Institut des systèmes intelligents et de robotique, Sorbonne Université
Pr Alim Louis Benabid – Neurochirurgien, fondateur et président du Directoire de Clinatec
Les équipes de Clinatec
Céline Lipari – Responsable éditoriale du site internet www.cea.fr
Oriane Joubé – Chargée de communication web au CEA

 

Crédits images

A venir

© L’Esprit Sorcier – Février 2019