La voiture autonome

LAISSEZ-VOUS GUIDER SUR LA ROUTE DU FUTUR

Un dossier préparé par Jean Fauquet et Melvin Martineau
Avec le parrainage de Jeremy Desigaux

Faites défiler la page de haut en bas
pour parcourir tout notre dossier. Bonne visite !

Comment ça marche ?

De l’automobile à la voiture autonome

Au fil du temps

L’automatisation des transports

Passez le curseur sur les fusées et les épingles rouges pour accéder aux contenus

La voiture autonome

au banc d’essai

Eric Debernard, Laurent Taupin, Marie-Anne Mittet – Renault

Alexandre Carbon – CEA-List

Vers un nouveau

code de la route ?

Yves Page, chef de projet Expérimentation Véhicule Autonome –
Renault

  • Que prévoit la réglementation pour les véhicules autonomes ?

  • Comment gérer la protection des données personnelles ?

  • Qui est responsable en cas d'accident : la voiture ou le conducteur ?

  • En cas d'urgence, la voiture protège ses occupants ou les autres usagers ?

  • Faut-il s'attendre à plus de sécurité grâce au véhicule autonome ?

Et vous alors ?

Donnez votre avis et découvrez celui de la communauté

Que vous inspire la voiture autonome ?

Bibliographie

Pour aller plus loin

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Comment Ca Marche ?
Les niveaux d’autonomie http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf
Définition des niveaux d’autonomie par l’organisation internationale des constructeurs automobiles (OICA) http://www.oica.net/wp-content/uploads//WP-29-162-20-OICA-automated-driving.pdf
L’application des capteurs à la détection d’obstacles pour les véhicules intelligents https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00664762/document
Fusion des données de natures différentes pour la géo-localisation et la détection d’obstacles https://www.researchgate.net/profile/Maan_El_Badaoui_El_Najjar/publication/267724819_Fusion_de_donnees_GPS_vision_Lidar_et_SIG3D_pour_la_geo-localisation_et_la_detection_d’obstacles/links/546cc2880cf2193b94c57548.pdf
Odométrie 3D pour le véhicule autonome https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447598/document
Au Fil Du Temps
Biographie d’Elmer Ambrose Sperry http://www.nasonline.org/publications/biographical-memoirs/memoir-pdfs/sperry-elmer.pdf
Fonctionnement des capteurs magnétiques https://www-cambridge-org.rproxy.sc.univ-paris-diderot.fr/core/journals/journal-of-navigation/article/magnetic-sensors-for-navigation-applications-an-overview/5FE129605696C334C2DC4827BF509EF2/core-reader
Discussion sur la paternité de l’invention du gyrocompas https://www.researchgate.net/publication/46492570_Albert_Einstein’s_expert_opinions_on_the_Sperry_vs_Anschutz_gyrocompass_patent_dispute
Développement du pilote automatique pour les bateaux http://www.sciencedirect.com.rproxy.sc.univ-paris-diderot.fr/science/article/pii/S0957415803000448#BIB4
Fonctionnement du gyrocompas Brown, S.G (01/031920). The Gyrostatic Compass. Nature 105, 44–48
Histoire du pilote automatique https://fr.slideshare.net/gbkallur/historyofautopilot
Développement de l’aéronautique Suter, S. (2003). Nota Bene: Steps into the Sky. Science, 302(5652), 1896-1897
Rapport 2007 sur le futur du transport aérien http://www.transport-research.info/sites/default/files/project/documents/20120330_131601_28444_IFATS_PS.pdf
Projet VAL de Lille http://asa3.univ-lille1.fr//publications/publi_metro_2004.pdf
Rapport 2016 sur les métros automatiques dans le monde http://www.uitp.org/sites/default/files/cck-focus-papers-files/UITP_Statistic%20Brief_World%20Metro%20Automation%202016_Final02.pdf
Histoire des systèmes de transport automatisés http://ascelibrary.org/doi/abs/10.1061/41038%28343%2935
L’évolution de l’image sociale du véhicule autonome https://www.researchgate.net/publication/303480861_Automated_Driving_in_Its_Social_Historical_and_Cultural_Contexts
Aperçu historique des véhicules autonomes http://www.computerhistory.org/atchm/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/
Projets de véhicules autonomes au Japon http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/303790/
Vision du véhicule autonome par E. Dickmanns https://ac.els-cdn.com/S1474667017553203/1-s2.0-S1474667017553203-main.pdf?_tid=e3593658-c468-11e7-8fc5-00000aacb361&acdnat=1510134223_ba58a3fc1459eddf98212840fbf45bcd
Retour sur le projet VaMoRs https://www.researchgate.net/publication/3724838_The_seeing_passenger_car_’VaMoRs-P’
Modèle de véhicule autonome Tesla S https://www.tesla.com/fr_FR/models
Modèle de véhicule autonome Waymo (Google) https://waymo.com/
Communiqué sur le Vahana https://vahana.aero/welcome-to-vahana-edfa689f2b75
Communiqué SNCF sur le système Nexteo http://www.sncf.com/fr/presse/fil-information/lancement-NExTEO-Technologie-innovante/542187%20
Communiqué sur le cargo Yara Birkland http://yara.com/media/press_releases/2103105/press_release/201705/yara-and-kongsberg-enter-into-partnership-to-build-worlds-first-autonomous-and-zero-emissions-ship/
La naissance du radar https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00803212v1/document
L’utilisation du Queen Bee par la Navy http://www.dehavillandmuseum.co.uk/aircraft/de-havilland-dh82b-queen-bee/
Communiqué sur la navette Navya Arma http://fr.zone-secure.net/-/navya/presskit_fr/-/#page=1
Communiqué sur le train autonome de Rio Tinto http://www.riotinto.com/media/media-releases-237_23264.aspx
Présentation du projet AutoHaul et ses applications http://www.riotinto.com/australia/pilbara/mine-of-the-future-9603.aspx
Retour sur le DARPA Grand Challenge https://www.darpa.mil/news-events/2014-03-13
L’importance du DARPA Grand Challenge dans le développement des véhicules autonomes http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4039240/
Communiqué sur le cargo autonome Rolls Royce http://www.rolls-royce.com/~/media/Files/R/Rolls-Royce/documents/customers/marine/ship-intel/rr-ship-intel-aawa-8pg.pdf
Communiqué européen sur le projet Forever Open Road https://trimis.ec.europa.eu/project/forever-open-road?#tab-outline
Description des caractéristiques et enjeux de la route Intelligente http://perso.lcpc.fr/hautiere.nicolas/pdf/2011/hautiere-piarc11.pdf
Ouvrages
Aperçu global des véhicules autonomes Handbook of Intelligent Vehicles
Technologies associées aux véhicules autonomes Intelligent Transport Systems: Technologies and Applications

 

 

 

 

 

Un dossier préparé par
Jean Fauquet et Melvin Martineau
avec l’aide de Pascal Gheng

Rédaction en chef
Frédéric Courant

Direction artistique et technique
Pascal Léonard

Administratrice de production
Déborah Goua

Assistant de production
Patrick Berger

Prise de vue et montage
Timothée Coignus
Bertrand Groc

Voix
Françoise Carrière
Jean-Baptiste Puech

Mixage
Pascal Stevens

Relation presse et partenariat
Josselin Aubrée

Graphisme et animations
Christophe Pernoud – BROTHERMAN Productions
Adrien Neto

Web design
Olivier Hamon – VO Productions
Antoine Chérel – ATALANTA

Gestion réseaux sociaux et intégration
Florent Chevallier

 

 

 

Remerciements

Laurent Taupin – Ingénieur en chef Véhicule Autonome chez Renault
Marie-Anne Mittet – Spécialiste Métier Localisation (LIDAR) chez Renault
Yves Page – Chef de projet Expérimentation Véhicule Autonome chez Renault
Eric Debernard – Chef de projet Innovation Véhicule Autonome chez Renault
Lucia Chavez-Paz – Responsable Communication Innovation chez Renault
François Stephan – Directeur Général Adjoint du laboratoire SystemX
Alain Boulaire – Historien à l’IFM
Laurent Rabier – Responsable aviation au musée de l’air et de l’espace
Arnaud Passalacqua – Historien et chercheur au LIED
Fawzi Nashashibi – Directeur de recherches à l’INRIA
Yann Gourhant – Expert technique chez Access Drones
Florent Kirchner – Chef du laboratoire pour la sécurité et sûreté du logiciel au CEA-List
Alexandre Carbon – Ingénieur-chercheur au CEA-List
Céline Lipari – Responsable éditoriale du site internet www.cea.fr
Quentin Bauduin – Chargé de communication au CEA
Elisabeth Lefèvre-Rémy – Responsable communication au CEA-List
Yannick Bonhomme – Responsable partenariats industriels au CEA-List
Eric Lemaître – Adjoint du directeur du CEA-List en charge des affaires institutionnelles
Olivier Héron – Responsable partenariats industriels au CEA-List
Alexandre Douin – Responsable Affaires Industrielles au CEA-List
Et toutes les équipes du CEA-List

Crédits images

Au fil du temps

Représentation du compas de type Ktp115 « kleiner Normalkompass » (standard petit mod.) © Cybermusée des Boussoles et Compas – tous droits réservés

Vue en éclaté d’un gyrocompas mécanique de type Anschütz © Stahlkocher – CC-BY-SA

Image du pilote automatique CPT © 2018 CPT Autopilot Inc. – tous droits réservés

« Islande – 2009 » © Communautés européennes, 2009 – tous droits réservés

« Pilote St 1000 » © issu de la chaine Youtube Orangemarine © SEA 2 – tous droits réservés

« ProNav™ Angler | GPS Autopilot for Trolling Motor | Control Your Boat via Smartphone and Tablet » © 2018 · ProNav Marine – tous droits réservés

« 1964 New York Worlds Fair » © King Rose Archives – tous droits réservés

« Fully automation of the Paris metro line 1 » © Siemens AG, 2012 – 2018 – tous droits réservés

« MF 77 – Lecteur de grecque » © Greenski – CC-BY-SA

« GrecqueRATP » © ZeMeilleur  – CC-BY-SA

« Port Liner on Kobe Bridge » © 663highland – CC-BY-SA

« The Metro System in Lille, France – 2016 » © Tim Migliore – tous droits réservés

Photo de la base d’essai d’ARAMIS, à l’emplacement de l’ancienne gare de Grenelle-marchandises à côté de la gare du Boulevard Victor en 1986. © Smiley.toerist – CC-BY-SA

« Métro de Paris: ligne 14, toutes les stations » Issu de la chaine Youtube de Mathieu J – tous droits réservés

Extrait du numéro Septembre 1921 du magazine « Radio News »

« First Automatic Transmission: Hydra-Matic « Motoring’s Magic Carpet » 1941 Oldsmobile » issu de la chaine Youtube de Jeff Quitney (domaine public)

Photo du premier prototype de véhicule autonome © courtesy of National Institute of Advanced Industrial Science and Technology – tous droits réservés

« Autopilot Full Self-Driving Hardware (Neighborhood Short) » © Tesla, Inc. – tous droits réservés

Présentation du concept Pop.Up © Airbus – tous droits réservés

Photo d’un des véhicules du PRT ULTra sur une voie de test © Skybum – CC-BY

« AVIGNON TGV » © issu de la chaine Youtube TheGare360 – tous droits réservés

Photo d’un A landing Delta Air Lines Boeing 767-400ER en phase d’aterrisage © Konstantin von Wedelstaedt – tous droits réservés

Ailleurs c’est comment

« 5 EXPERIMENTS WITH LASERS THAT WILL BLOW YOUR MIND !! » issu de la chaine Youtube de Experiment at Home – tous droits réservés

« Driving in the Rain 60mins « Sleep Sounds » issu de la chaine Youtube de Yogaduke © 2018 TexasHighDef.net – tous droits réservés

« Arc de Triomphe traffic circle madness Paris, France » issu de la chaine Youtube de MadLens – tous droits réservés

« Comment réussir un créneau » © MonPermisVoiture.Com – tous droits réservés

Certaines images sont fournies par le Groupe Renault – tous droits réservés

Visuel de fond des Grandes Questions tiré du film Christine, réalisé par John Carpenter © Columbia Pictures – tous droits réservés
Visuel de fond du sondage tiré de la série K-2000, série créée par Glen A. Larson © Universal Television / Elephant Films – tous droits réservés

 

 

© L’Esprit Sorcier – Novembre 2017